Humberto Ávila ist in Brasilien geboren und hat im Jahr 1991 an der Päpstlichen-Katholischen Universität von Rio Grande do Sul sein Studium der Rechtswissenschaften abgeschlossen. Nach Abschluss des Magisters an der Bundesuniversität von Rio Grande do Sul (1996) hat er an der Ludwig-Maximilians-Universität München promoviert (2002). 2006 war er Gastwissenschatler an der Harvard University. 2007 hat er sich an der Universität von São Paulo habilitiert. Von 2007 bis 2009 war er Gastwissenschaflter an den Universitäten Heidelberg und Bonn. Von 2003 bis 2012 war er Dozent und von 2012 bis 2019 Inhaber des Lehrstuhls für Steuerrecht an der Bundesuniversität von Rio Grande do Sul. Seit 2014 ist er Inhaber des Lehrstuhls für Steuerrecht an der Universität von São Paulo.
